Ende der 60er Jahre wurde die politische Forderung nach einer leistungsstarken Nord-Süd-Verbindung im Oberbergischen Kreis erhoben. Durch Aufnahme der B237n als Ortsumgehung für die Stadt Hückeswagen in den Bedarfsplan für die Bundesfernstraßen 1986 bis 1990 mit der Einstufung vordringlicher Bedarf wurde die Notwendigkeit eines Ausbaus in diesem Teilstück seitens des Bundes unterstrichen.
BRENDEBACH INGENIEURE erhielt zunächst den Auftrag der Entwurfsvermessung im Juli 2002. Die Vermessung wurde unverzüglich begonnen und mit einem Tachymeter-Team, sowie GPS-gestützt durchgeführt. Die besondere Aufgabenstellung bestand in:

• Kompromissfindung zwischen Sicherheit, Landschaftsschutz und Wirtschaftlichkeit
• Berücksichtigung der Interessen der Land- und Forstwirtschaft
• Abstimmung der Planung mit Landespflege, Schall-, und Bodengutachtern